L'Avensis change de peau et se dote d'une allure plus dynamique que la précédente version sans pour autant que la familiale de Toyota ne sombre dans la fantaisie. Toujours sérieuse, la Toyota Avensis joue la carte du confort, de l'agrément de conduite et de la sécurité. Sur ce dernier point, l'Avensis étrennera un airbag de 18 litres placé au niveau des genoux du conducteur les protégeant lors d'un choc d'un heurt avec la colonne de direction. Pour sa motorisation Toyota a prévu trois blocs essence (1,6l 110 ch, 1,8l 129 ch et 2l 147 ch à injection directe) et un diesel (2l 115 ch). La nouvelle Japonaise (4, 5 portes et break) sera vendue à partir du mois de mai 2003.