Au printemps 1991, le Championnat débute à Suzuka et Peugeot a envoyé cette fois deux 905, déjà modifiées, qui ont pris l'appellation "évolution 1". Si Rosberg-Dalmas sont vite trahis par leur mécanique, Baldi-Alliot triomphent à la surprise générale. L'euphorie sera de courte durée. A Monza, puis à Silverstone, les Peugeot sont totalement surclassées par les Jaguar et l'équipe française consciente de ses faiblesses travaille déjà sur une nouvelle évolution. En attendant, la firme française décide d'honorer le rendez-vous du Mans et aligne deux voitures spécialement préparées pour l'épreuve. Venue en repérage, l'équipe est là davantage pour apprendre que pour surprendre et elle ne se berce pas d'illusions. Conçues pour les courses "Sprint", les 905 vont animer comme prévu les premiers tours, mais elles ne passeront pas la 4e heure de course. Quelques semaines plus tard, avec la version "évolution 1 Bis" débute au Nürburgring, Peugeot va entrer pour de bon dans la spirale du succès. Conservant une cellule centrale inchangée, cette 905 se distingue par son aérodynamique complètement retouchée : montage d'un gros aileron arrière dans le prolongement immédiat du capot moteur raccourci à la verticale des roues, proue redessinée avec des ailes aux arêtes vives et capot avant remodelé intégrant sur toute sa largeur un aileron en forme de double lame. Enfin, côté moteur, le V10 s'est fait à la fois un plus puissant et plus léger d'une quinzaine de kilos.

Réalisant le doublé à Magny-Cours, puis à Mexico, l'équipe Peugeot ne pourra pourtant refaire son retard sur Jaguar et devra se contenter de la 2e place au Championnat. Alors que les courses de Sport retrouvaient une nouvelle notoriété, la FIA allait torpiller la discipline en bouleversant les règles. Face à ce torpillage, la plupart des constructeurs désertent (Mercedes, Nissan, Porsche) et avec une douzaine de concurrents en piste, les épreuves sont indignes d'un Championnat du monde. Dans ce contexte, les 24 Heures du Mans qui obtiennent une dérogation pour admettre les anciennes "Groupe C", s'imposent comme le seul rendez-vous d'importance de l'année.

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