À sa sortie en 2011, l'Audi A6 était dotée d'équipements encore rares pour l'époque, comme le régulateur adaptatif (1 790 €), le détecteur d'angles morts (615 €), le détecteur de franchissement de ligne (675 €) ou la vision nocturne avec détection de piétons (2 420 €). Elle n'a donc pas vraiment de lacunes à combler aujourd'hui dans le domaine de la sécurité, mais on note tout de même l'ajout d'un système d'assistant de freinage multicollision en série, ce qui est suffisamment rare chez les marques allemandes au catalogue d'options pourtant sans fin pour le souligner. On retiendra que la dotation de base comprend finalement le climatiseur automatique confort, un bouton de démarrage, le volant multifonction en cuir, le régulateur de vitesse, le système audio MMI Radio à huit haut-parleurs, un capteur de lumière/pluie, le frein de stationnement électromécanique, un assistant de démarrage, un accoudoir central, le système de sécurité Audi pre sense basic (qui tend les ceintures de sécurité à l’avant et referme presque complètement le toit ouvrant et les vitres quand une perte de contrôle est détectée), et le vitrage insonorisant dans la partie avant.


Les progrès en matière d'éclairage ont été importants ces dernières années et l'A6 profite des dernières innovations. Équipée en série de bi-Xénon, elle peut recevoir des phares 100 % LED (1 725 €) ou même à faisceau matriciel (2 895 €). Composés de 19 diodes électroluminescentes et quatre réflecteurs, ces derniers utilisent un calculateur dédié communiquant avec la caméra logée dans le rétroviseur intérieur pour faire varier la luminosité sur 64 niveaux. Ils sont de plus directionnels en se basant sur les mouvements du volant, ou en se basant sur les données envoyées par le système de navigation si la voiture en est équipée.


Enfin, l'A6 profite de services connectés via l'Audi Connect. Outre Google Earth et Google Street View pour la navigation, on peut aussi accéder à la météo, à Facebook ou encore à Twitter, ce qui nécessite tout de même de s'inscrire auprès d'un fournisseur d'accès.