Le Zafira fut l'un des premiers, avec le Fiat Multipla, à donner la réplique au Renault Scénic, précurseur de la catégorie des monospaces compacts. Lui aussi d'ailleurs, tout comme le Multipla, a voulu en donner plus à son propriétaire et fut le premier à inaugurer le concept de monospace compact 7 places dont la dernière rangée s'escamotait dans le plancher du coffre. Un concept qui reste toujours d'actualité d'ailleurs. Mais s'il fut plébiscité pour sa modularité et ses qualités dynamiques, le Zafira a néanmoins beaucoup souffert de nombreux dysfonctionnements, qui ont terni son milieu de carrière. Revue de détail.