À l'épreuve de la route, l'A3 place également la barre très haut. Si le confort de suspensions est quelque peu en retrait par rapport à ses rivales françaises, l'Audi contient toutefois mieux ses pompages que sa cousine VW Golf. L'ergonomie est irréprochable et l'on se sent immédiatement à l'aise, les possibilités de réglage en hauteur du siège conducteur et du volant dans les deux plans (hauteur et profondeur), permettant de trouver une position de conduite idéale. Les commandes se distinguent par leur douceur et leur précision.

Le comportement n'appelle aucune critique, à plus forte raison en transmission intégrale Quattro (selon versions) et depuis l'arrivée du contrôle électronique de trajectoire ESP, en série sur toute la gamme depuis début 2002, et présent depuis le lancement sur les motorisations les plus puissantes. Saine en toutes circonstances, l'A3 sait aussi se montrer "joueuse" lorsque son conducteur adopte un rythme sportif, avec un train arrière vivant, mais jamais violent dans ses réactions.