A l'épreuve de la route, le HR-V affiche un bilan positif. Fait étonnant pour un véhicule assez haut d'aspect, les mouvements de caisse, roulis et tangage, sont très bien contenus. La direction à assistance variable, de série sur toutes les versions, assure un guidage précis et le train arrière s'inscrit bien dans la trajectoire. En le chahutant un peu, l'arrière peut même se montrer légèrement survireur, ce qui en ajoute au plaisir, mais ne décroche jamais brusquement. Toujours docile et prévenant, le HR-V distille une appréciable sécurité active, tout en autorisant une conduite plus vivante si son conducteur le souhaite.
Pour compléter ce tableau flatteur, les suspensions préservent un bon confort, tandis que la commande de boîte se montre agréable, rapide et précise. Le seul bémol provient en fait des sièges qui manquent de maintien, notamment en latéral et dont l'excessive souplesse ne sera pas du goût de tous.
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